Okay, wenn es einfach nur um Kugelgelenkte geht gibt es diverse Stativköpfe mit Kugelgelenk. Die gibt es in verschiedenen Ausführungen und mit unterschiedlicher Tragkraft. Ein besonders gutes Gewicht zu Tragkraftverhältnis haben Arca Swiss P0 und P1.
Ich habe den P0 und er trägt sogar Mittelformatkameras wie die P 645 noch ohne Probleme:
https://www.arca-shop.de/stativkoepf...all-p0-classic
Aber zum Herumkiten wäre mir der immer noch zu groß und schwer.
Den "Drehmoment" kann man bei diesen Köpfen regulieren in dem man sie nicht ganz fest zudreht.